九轴陀螺仪(XJ9BT00-STD)
高精度
欧拉角分辨率高达 0.01°
高性能
欧拉角范围( yaw:±180°/roll:±180°/pitch:±90°
加速度计测量范围(±16g)
陀螺仪测量范围(±2000dps)、磁力计测量范围(±2.4mT)
高可靠性
工作温度 -40℃ 至 85℃
小尺寸
长*宽*高：15.25*12.92*1 mm
易使用
内置高精度校准与融合算法，上电即用
低功耗 & 宽电压
工作电流 <9mA, 兼容3.3V/5.5V
- 产品详情
XJ9BT00-STD九轴惯性传感器模块基于ARM系列超高性能MCU主控平台，集成 TDK 传感器IMU（三轴加速度计/三轴陀螺仪）与 TMR（三轴磁力计），通过多源数据融合算法实现三维空间内物体的姿态角（俯仰、横滚、偏航）、运动轨迹及绝对方位的高精度测量。可实时输出以欧拉角或四元数表示的三维姿态方位数据，同时也支持输出三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁场数据，适用于多种应用平台。
该模块除了姿态角输出以外，还支持功能扩展。可定制敲击、手势、自由落体等多种运动状态的检测。通过合理配置，可以显著提高设备的智能化水平和用户体验。
典型应用场景：
机器人
无人机
矿机设备
智能玩具
割草机
泳池清扫机
描述 | 参数 |
欧拉角分辨率 | 0.01° |
欧拉角范围 | yaw(±180°) roll(±180°) pitch(±90°) |
加速度计测量范围 | ±16g |
加速度计分辨率 | 0.0001g(max) |
陀螺仪测量范围 | ±2000dps |
陀螺仪分辨率 | 0.01dps(max) |
磁力计测量范围 | ±2.4mT |
磁力计分辨率 | 0.07uT |
零偏不稳定性 | 5 º/h |
工作温度 | -40°~85° |
供电电压 | 3.0~5.5V |
无故障电压 | -0.3~6V |
IO口电压 | 0 ~ vdd+0.3V |
工作电流 | <9mA |
尺寸 | 15.25mm*18.00mm |
详细的产品资料可以下载附件规格书，并联系业务人员获取文件密码
